2019年10月，为加大珠三角向粤东辐射力度，广东省政府启动深汕高速公路扩改工程，4车道变8车道，全长约146公里，是广东省投资规模最大、里程最长的高速公路改扩建项目。
梅陇特大桥是扩改工程的关键之一。这里施工环境苛刻，建设方明确要求，要依托技术创新，实现绿色扩建，设计突出装配式、新材料、机械化和信息化。
这意味着，构件需要工厂化预制，现场一体化“搭积木”。拿到梅陇特大桥设计文件后，施工方项目经理急了：“这种造桥方式从未见过。”
遍寻无果后，施工方把目光投向行业翘楚中铁科工集团。
桥梁施工，共分引孔打桩、架桥墩、架梁3个作业程序。
架梁，有成熟的架梁机；造桥墩，有最新装配化试验装备；独剩一个引孔打桩程序。将引孔打桩与桥墩装配、架梁整合，仅差一步。“加装一个前置悬臂，达到整体运行平衡。”反复思考后，中铁科工集团机械研究设计院副总工程师胡旭东心里有了打算。
仅一个半月，胡旭东团队便拿出了“共工号”初设图。然而技术评审时，初设图受到专家及施工方的质疑：“操作复杂，风险点多。”
原来，每组桥模块在作业循环时，整台机械须保持受力稳定，站在桥墩上的前腿，要等后脚踩上后才能前移，而之前后脚的受力点绝不能空。
质疑让胡旭东和团队成员进一步思考，机械设备如何既简单又不踏空？他们百思不得其解，研发一度陷入僵局。
一天，电视里的岭南舞狮节目吸引了胡旭东。狮子四腿分踩前后两只绣球，做全身立起动作时，后两条腿会先跳至前面的绣球，先保持一个平衡。
这个画面启发了胡旭东，经仿真试验计算，困扰团队半个多月的难题终于解决了。
引孔打桩、拼装预制桥墩、盖梁、架设预制梁板……信息控制平台上，随着施工员的操作，长约16米、重约41吨的预制梁板，被精准架在支座上，每组墩梁逐一拼装到位。
为了保证搭建的精确度，技术人员开发出一套基于北斗差分定位系统、姿态传感技术的定位跟踪系统。
攻克一系列类似难题后，2022年4月26日，世界首台桩梁一体造桥机成功投入使用，引领桥梁建造技术进入3.0时代。
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